Arduino HC-06 藍牙模組 使用MAC控制

最近入手了一片藍牙模組 HC-06，

藍芽的通訊主要由TX, RX, VCC, GND 4個基本的訊號就可以組成

藍芽端	Arduino端
TX	RX (Pin 0)
RX	TX (Pin 1)
VCC	5V
GND	GND

Arduino 程式：

int LedPin = 13;

char cmd;

void setup()

{

  // define the PIN as OUTPUT 

  pinMode(LedPin,OUTPUT);  

  

  // set baud rate 9600

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

  while (Serial.available()) //connected

  {

    cmd = Serial.read();

    if(cmd == 'o') //press 'o' to turn on LED

    {

      digitalWrite(LedPin,HIGH);

    }

    else if(cmd == 'c') //press 'c' to turn off LED

    {

      digitalWrite(LedPin,LOW);

    }     

  }

}

Mac 控制端：

選擇Bluetooth  這時候可以搜尋到裝置 

到密碼選項 -> 輸入預設密碼1234

開啟終端機

尋找藍牙裝置名稱 ( 預設應該是 tty.HC-06-DevB )

$ls /dev/tty.*

開啓連線

$sudo cu -s 9600 -l /dev/tty.HC-06-DevB

看到 Connected 就代表連線成功囉！！


這時候鍵盤輸入下 'o' 和 'c'

應該就可以看到板子上的LED燈有變化！！